Windows form ilişkili tablodan nasıl veri çekilir?

Merhaba.
Burada kategori tablosu ile ürünler tablosu ilişkili ve ben burada kategori kısmına kullanıcı basınca mevcut kategorillerin adı gözüksün ve o gözüken isim ile işlem yapmasını istiyorum. Nasıl yapabiliriz?